Прошедшее время повелительного наклонения выражает приказ или запрет, который должен быть выполнен до наступления определённого момента в будущем и часто сопровождается уточняющими указателями времени. Impératif passé используется редко, характеризуется фактом завершённости действия перед каким-то моментом и указывает на предшествование одного действия (приказа) по отношению к другому действию (событию, явлению), которое ещё не произошло, но произойдёт в будущем.
Поэтому прошедшее повелительное наклонение может соответствовать как предписанию (приказу) так и указывать на необходимость совершения (долженствование выполнить) этого действия до наступления определённого момента в будущем, точнее говоря, impératif passé означает побуждение (указание) к осуществлению действия и одновременное требование завершения этого действия в определённых временных рамках: начиная с момента речи до наступления события в будущем.

Aie complété ce projet avant lundi.
Завершите этот проект к понедельнику.

Ayez fait le ménage de votre chambre avant notre retour.
Уберитесь в своей комнате к нашему возвращению.

Soyez entrainés avant d'escalader cette montagne.
Пройдите подготовку, прежде чем подниматься на эту гору.

Aie bouclé ton rapport d’ici la fin du mois.
Подготовьте отчёт к концу месяца.

Ayons cadré les limites de ce projet d’ici ce soir.
Нам надо определить объём работ по проекту до вечера. Давайте определим объём работ по проекту к вечеру.

Soyez partis d’ici 20 heures !
Вам надо уйти до 20:00 часов!

Ayons quitter ce lieux.
Давайте покинем это место. Уйдём отсюда.